桁架機器人的組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在相關(guān)范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

　　桁架機器人是由一組垂直設(shè)置并起基礎(chǔ)支撐作用的立柱;在立柱上固定有一橫梁，與該橫梁垂直的方向設(shè)有一垂直動梁，該垂直動梁的底端連接抓件用的氣爪;其特征在于：橫梁的上表面固定有齒條座，齒條座上縱向齒條均勻分布，橫梁的上表面還固定一與齒條座平行的導(dǎo)軌，橫梁的外側(cè)表面固定有一根導(dǎo)軌，固定在滑動彎板上的滑塊與導(dǎo)軌齒合;垂直動梁與橫梁間通過滑動彎板連接，垂直動梁左側(cè)面固定一垂直滑塊固定板，垂直滑塊固定在垂直滑塊固定板上，垂直滑塊與固定在垂直動梁上的垂直滑軌配合，垂直動梁上與此組滑塊導(dǎo)軌相鄰的面上固定有一垂直滑軌，垂直滑塊固定在滑動彎板上與之配合，垂直動梁在兩組滑塊導(dǎo)軌所確定軌道方向運動，垂直動梁右側(cè)面固定一垂直齒條。