機器手種類繁多，有上下料機器手、數控桁架機械手、沖壓機器手、桁架機器手、關節型機器手等。根據操作方式的不同，可分為液壓、氣動、電動和機械機械手。常用的 Inliv 機械手，如一軸、二軸、三軸和五軸機械手，具有重要的參數和設計自由度，以便在空間中任意位置和方向抓取物體。也就是說，機械手越靈活，功能越多，結構就越復雜。

寧波嘉怡機器人有限公司是一家專注于生產工業機器手、機械手等智能設備的全國性高新技術企業。公司產品涵蓋注塑機械手、沖壓鍛造機械手、數控機床上下料機械手、壓鑄機械手、關節機器人集成應用、機器視覺應用、塑機輔助周邊等自動化設備。